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  • 檢修公司:深化無人機自主巡檢技術應用 開啟500千伏線路運維新篇章

    發布日期: 2021-11-03 信息來源: 黑龍江電力有限公司

      11月2日,檢修公司專業人員利用固定翼無人機搭載激光雷達對500千伏馮大線進行掃描,并將收集到的點云坐標等相關數據利用軟件規劃出航線,為下一步開展的無人機自主巡檢做好前期準備,這也標志著無人機自主巡檢技術又邁上新臺階。

      隨著我國電網建設的高速發展,輸電線路回長快速增加,給線路運維工作帶來了更多的挑戰,采用無人機自主巡檢技術可以有效解決人員運維工作量大,巡檢效率質量難以保證等弊端。

      而以往無人機自主巡檢的航線規劃需要人工采集錄入,前期數據采集量大,操作過程復雜。檢修公司目前采用的無人機自主巡檢技術路線是依托輸電通道激光雷達掃描并經解算得到三維點云數據,采用北京中飛AI航線規劃,利用RTK無人機自帶的載波相位差分技術,在每個航點自動精準懸停并拍照,實現巡視過程全自動化、自主化。

      目前,檢修公司輸電專業人員已熟練掌握固定翼無人機搭載激光雷達采集高精度三維激光點云,再到解算數據并規劃航線的全過程。隨著輸電線路激光雷達掃描采集數據工作的陸續推進,不斷豐富線路巡視基礎數據庫,無人機自主巡檢工作進一步應用于公司所轄多條500千伏輸電線路中。

      下一步,檢修公司將加速推進線路激光掃描基礎數據準備及解算工作,在已滿足條件的線路中大力推廣自主巡檢,盡快實現“機巡為主”形勢下的跨越式發展,為輸電線路的安全穩定運行保駕護航。(任強 唐宇)

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